Bezier 곡선을 이용한 축구로봇의 경로 계획

조규상 ,  이종운

한국산업정보학회 학술대회논문집

2002 .06

베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선

정태영 ,  이귀형

한국생산제조학회지

2015 .12

교차로에서의 자율주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획

이상훈 ,  전창묵 ,  강성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

PC 그래픽스 도구로서의 3중첩 구간적 Bezier 3차 곡선의 구성

김혁진 ,  김하진 ,  권용훈

(구)정보과학회논문지

1993 .01

Bezier 곡선을 이용한 이륜 구동 로봇의 경로 생성

조규상

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

T-S 퍼지 궤환 선형화 기법과 Bezier 곡선을 이용한 이동 로봇의 궤도 추적

이경재 ,  황근우 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

Robot Soccer System

Jong-Hwan Kim

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1999 .11

베지에 곡선 기반 충돌각 제어 유도기법

문건희 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

동차 좌표로 표현된 베지에르(Bezier) 곡선에 관한 연구

김창희 ,  홍성수 ,  심재홍

한국정보과학회 학술발표논문집

1989 .10

직선과 Bezier 곡선을 이용한 내용기반 화상 검색시스템의 구현 ( The Implementation of the Content-Based Image Retrieval System Using Lines and Bezier Curves )

정원일 ,  최기호

한국통신학회논문지

1996 .08

Experiments of soccer robots system

Masano ,  i Sugisaka ,  Kiyokazu Nakanishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Evaluation of the Algorithms for the Derivatives of Rational Bezier Curve

Taeboom Jang ,  Deok-Soo Kim ,  Junghyun Ryu 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1998 .10

Bezier 곡선의 차수감소와 최대오차의 계산

김혁진

한국컴퓨터정보학회논문지

1999 .12

3중첩 구간적 베지어 3차 곡선을 이용한 실사 영상의 컬러 보정에 관한 연구

권희용 ,  이지영

정보학연구

2002 .01

무인차량의 강인한 경유점 주행을 위한 베지어 곡선 기반 경로 계획

이상훈 ,  전창묵 ,  권태범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .05

축구 로봇의 전략 알고리즘 개선

김재헌 ,  이대훈 ,  이성민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

Research of soccer robot system strategies

M. Sugisaka ,  M. Ha ,  a

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Research of soccer robot system strategies

M. Sugisaka ,  T. Kiyomatsu ,  M. Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

휴머노이드를 이용한 능동형 로봇 축구 시스템

구자일 ,  이종호 ,  엄우용

대한전자공학회 학술대회

2008 .06