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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1999.10
수록면
84 - 87 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 토오크 계산 제어기
3. 퍼지보상기를 이용한 개선된 토오크 계산 제어기 설계
4. 모의실험 및 결과
5. 결론
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