접촉 센서를 이용한 로보트 Gripper내의 부품의 형상 인식 ( Recognition of Object in the Robot Gipper Using Tactile Sensor )

윤지섭 ,  이재설 ,  박병석

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기 ( Force Controller of the Robot Gripper Using Fuzzy-Neural Fusion )

임광우 ,  심귀보 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기

임광우 ,  김성현 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계

김갑순 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계

김현민 ,  김정진 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .09

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구

고제성 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task

Chwan-Hsen Chen ,  Wei-de ,  Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10