퍼지-뉴럴 융합을 이용한 로보트 Gripper의 힘 제어기

임광우 ,  김성현 ,  심귀보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Development of the robot gripper for a Home Service Robot

Yong-Chul Lee ,  Sung-Jin Lim ,  Soon-Woong Hwang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

그리퍼 접촉신호의 무선통신을 위한 제어장치 및 그리퍼 설계

김현민 ,  김정진 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2014 .09

DSP를 이용한 로봇의 그리퍼 제어장치의 개발

김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .05

접촉센서를 이용한 로보트 Gripper 내의 부품의 형상인식

윤지섭 ,  이재설 ,  박병석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계

곽정환 ,  이상문 ,  홍대한 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

힘센서를 이용한 도서정리 로봇의 그리퍼 설계

김갑순 ,  김한솔 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

촉각센서 기반의 로봇 그리퍼 제어 시스템 개발

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task

Chwan-Hsen Chen ,  Wei-de ,  Chong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구

백종복 ,  정재웅 ,  손석운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계

정기민 ,  김현희 ,  이경창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

로봇 그립퍼의 악력 제어

윤동우 ,  오성남 ,  김갑일 외 3명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

A Study on Flexible Control of a Robot Hand Gripper System for Space Manipulation

Wn-Goo Kim ,  Xuan-Thu Le ,  Sung-Hyun Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

하이브리드 센서 장착을 위한 로봇 그리퍼 제작

윤해룡 ,  김호찬 ,  김상식

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

유연 촉각 센서를 이용한 로봇 그리퍼 힘 제어 시스템 설계

송영훈 ,  서지원 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

인공 신경망을 이용한 로봇 그리퍼의 물체 파지 시스템 설계

이주경 ,  김형준 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2014 .11

형상기억합금 스프링 액추에이터와 복합재를 이용한 자연 모사 소형 Gripper 성능 연구

고제성 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06