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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1988年度 電氣ㆍ電子工學 學術大會 論文集
발행연도
1988.7
수록면
998 - 1,001 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실성 제어 ( Robust Control of Robots Using a Phase-Lag Controller )
최종호 ,  김홍석 대한전자공학회 학술대회 1988.07 학술대회자료
위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
최종호 ,  김홍석 대한전기학회 학술대회 논문집 1988.07 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로보트의 위상지연 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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