Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer

Choong Hwan Lee ,  Min Saeng Shin ,  Hwan Seong Kim 외 1명

KSME International Journal

2001 .12

A Robust Finite-time Convergent Multiple Integral Observer against Input Disturbance and Measurement Noise

In Hyuk Kim ,  Young Ik Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems

Dongyeop Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Discrete-Time Disturbance Observers with Multirate Output State Estimation

Kyung-Soo Kim ,  Keun-Ho Rew

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash

Chi-Seung Kim ,  Min-Jung Kang ,  Jin-Hwan Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기

한윤석 ,  김영석 ,  김상욱

전력전자학회 학술대회 논문집

1998 .07

A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems

Sung-Hwan Kim ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Generalized Design of Disturbance Observer for Non-minimum Phase system Using an H-infinity Approach

Hyung-Tae Seo ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계

李順榮

전기학회논문지

2007 .09

Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller

Hyung-Tae Seo ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Study on sensorless force control based on disturbance observer with friction force compensation

Pattana Intani ,  Patta ,  awan Boonwong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Descriptor Approach to Unknown Input PI Observer Design : application to fault detection

M.M. Sha ,  e Pasand ,  H.D. Taghi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

A Simple Noise Reduction Disturbance Observer and Q-filter Design for Internal Stability

Je ,  ome Han ,  Hongkeun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어

김상현 ,  이승희 ,  이영옥 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine

Jinwook Kim ,  Oh-Kyu Choi ,  JinS. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계

이초원 ,  김인혁 ,  손영익

전기학회논문지

2015 .05