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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,693 - 4,697 (5page)
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In this paper, we propose an adaptive transition disturbance observer for winding machine control. In winding machine control, keeping constant tensionon the winding material is one of the most important control objectives. So the reduction of the internal and external disturbance that can cause tension error is important. The disturbance observer is then proposed to solve these problems. But the conventional disturbance observer can not predict the tension error accurately, because the winder inertia changes according to the radius of the rewinding roll. By taking the change of the winder inertia in to account, we develop an adaptive transition disturbance observer that makes the system robust against the disturbance. The validity of the scheme is tested through simulation.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2.WINDING MACHINE
3.DISTURBANCE OBSERVER
4.SIMULATION
5.CONCLUSIONS
REFERENCES
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