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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 176 - 177 (2page)
이용수
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본 논문에서는 휴머노이드 로봇 팔의 힘 제어에 대한 실험 결과를 보여준다. 기존에 제안한 힘추종 임피던스 힘제어 기술을 휴머노이드 로봇팔에 적용하여 실 ... 전체 초록 보기
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