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힘제어방식 로봇손의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
정은 나누고 힘은 합하자
전기의세계
1999 .06
힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
서비스 홈 로봇 ROBOKER의 밸런싱 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시간지연 제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치/힘) 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
힘제어 기반의 직교좌표 매니퓰레이터 시스템의 구현 및 성능평가
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
복합구조 로봇의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
60년의 힘으로 새로운 세기를
원자력산업
2000 .01
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
2족 휴머노이드 로봇의 보행궤적 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
안정된 고유 어드미턴스 제어방식을 이용한 강인한 힘 제어기의 구현
전자공학회논문지-SC
2002 .11
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .04
힘제어 로봇용 6축 힘 / 토크 센서의 설계 및 제각 ( Design and Fabrication of a Small Size Six-axis force / Torque Sensor for the Force-controlled Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구
정보 및 제어 논문집
2014 .04
보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
힘 제어를 위한 로봇과 F/T 센서간의 인터페이스 소프트웨어 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
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