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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.12
- 수록면
- 153 - 158 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC EQUATIONS
3. CONTROLLERS DESIGN
4. RESULTS OF SIMULATION AND DISCUSSIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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