여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

XPE 기반 여유자유도 암 서비스 로봇 개발

조철호 ,  유종진 ,  현웅근 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )

서일홍 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰

최혁렬 ,  정원지 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구

정유철 ,  최정환 ,  심영복 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용

구자봉 ,  허욱열 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발

이기남 ,  박장현 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .02

인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법

배영철 ,  최형윤 ,  문용선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .08

여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어

김진수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .12

Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )

이기웅 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구

신부현 ,  백규진 ,  방영봉 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구

이재덕 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발

성영휘 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10