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여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
XPE 기반 여유자유도 암 서비스 로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성 지수에 대한 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
휴머노이드 로봇 설계 및 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
로봇팔기구와 비전을 활용한 사람을 따라다니는 휴머노이드 로봇 연구
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
휴머노이드 로봇에 대한 CAN적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
아동 크기 휴머노이드 로봇의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2013 .02
인간의 신경학적ㆍ생태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법
한국지능시스템학회 논문지
2007 .08
여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .12
Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
휴머노이드 로봇의 네트워크 구조 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
소형 휴머노이드 로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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