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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.2
- 수록면
- 10 - 18 (9page)
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목차
요약
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Flexible joint manipulators
Ⅲ. System description
Ⅳ. Controller design procedure
Ⅴ. Illustrative example
Ⅵ. Conclusion
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
, , Minimum-time control of robotic manipulators with geometric path constraints IEEE Trans. on Automatic Control 30 : 531 ~ 541
, , A dynamic programming approach to trajectory planning of robotic manipulators IEEE Trans. on Automatic Control 31 : 491 ~ 500
, 1985. , Time-optimal control of robotic manipulators along specified paths 4 : 3 ~ 17
, 1989.02 , Improving the efficiency of time-optimal path-following algorithms IEEE Trans. on Robotics and Automation 5 : 118 ~ 124
, , On singular time-optimal control along specified paths IEEE Trans. on Robotics and Automation 10 : 561 ~ 566
, , A dynamic programming approach to trajectory planning of robotic manipulators IEEE Trans. on Automatic Control 31 : 491 ~ 500
, 1985. , Time-optimal control of robotic manipulators along specified paths 4 : 3 ~ 17
, 1989.02 , Improving the efficiency of time-optimal path-following algorithms IEEE Trans. on Robotics and Automation 5 : 118 ~ 124
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