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논문 기본 정보

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저자정보
Yang Zhang (Hachinohe Institute of Technology) Nobuo Kurihara (Hachinohe Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,267 - 1,272 (6page)

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To improve the responsiveness of engine speed control to disturbances, robust controls were investigated by simulation. The intake air control system of a gasoline engine is a typical nonlinear system, and the disturbances and parameter perturbations are generally regarded as being the unstable factors with regard to engine control. In this paper, a mean-value engine model (MVEM) with disturbances and parameter perturbations is investigated using sliding mode control (SMC), which is a form of variable structure control, with a view to addressing instability in the idle speed control process. The simulation results confirmed that, compared with a conventional PI (proportional-integral) controller, the stability of the idle speed for an engine that is being subjected to disturbances, parameter variations and background noise is greatly improved by the application of SMC.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. IDLE SPEED CONTROL SYSTEM
3. LINEARIZATION
4. PID CONTROL DESIGN
5. SLIDING MODE CONTROL DESIGN
6. SIMULATION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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