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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN
3. EXPERIMENT RESULT
4. CONCLUSION
5. ACKNOWLEDGE
REFERENCES
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A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot
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2001 .10
Motion control of multi-legged machines
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2019 .12
Biologically inspired modular neural control for a leg-wheel hybrid robot
Advances in robotics research
2014 .01
2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계
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2017 .05
Fuzzy Control for Optimal Navigation of A Mobile Robot
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1992 .10
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