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저자정보
한상오 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
712 - 713 (2page)

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Information of longitudinal and lateral velocity in a vehicle is very useful in many active safety applications such as vehicle stability control, yaw stability control and rollover prevention. In this study, the SKFMEC (Scaled Kalman Filter with Model Error Compensator) technique including the Dugoff’s t ... 전체 초록 보기
#Longitudinal Velocity(종 속도) #Lateral Velocity(횡 속도) #Slip Angle(슬립각) #Dugoff's Tire Model(Dugoff 타이어 모델) #SKFMEC(Scaled Kalman Filter with Model Error Compensator)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-003107168