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학술대회자료
저자정보
한상오 (한양대학교) 이동휘 (한양대학교) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,057 - 1,058 (2page)

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Information of lateral velocity and side slip angle is very useful in many active safety applications such as yaw stability control and rollover prevention. In this paper, a sliding mode observer is designed to estimate the lateral velocity. The side slip angle is estimated using the recursive ... 전체 초록 보기
#Lateral Velocity(횡속도) #Slip angle(슬립각) #Sliding Mode Observer with Unknown Inputs(미지의 입력을 고려한 슬라이딩 모드 관측기) #Recursive Least Square(최소 자승법)

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이동훈 ,  김인근 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2012 .11

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