로봇 메커니즘

구자춘

로봇과 인간

2014 .01

보행형 로봇과 이동 메커니즘

한창수

기계저널

2008 .09

진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  김성관

한국산학기술학회 논문지

2017 .08

벽면이동 로봇 개발

최혁렬 ,  이정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

소형 이동로봇 구동 메커니즘 기술동향

이석태

로봇과 인간

2009 .07

벽면 이동을 위한 지능형 로봇

은영민 ,  김민성 ,  오세엽 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

크립의 메커니즘에 대한 고찰

한만엽

시멘트

2003 .01

벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현

권혁성 ,  이지수 ,  김상훈

정보 및 제어 논문집

2012 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

단이 진 2차원 벽면분류에 대한 수치적 연구

구형모 ,  박승오

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1990 .11

가열벽면분류를 이용한 경사벽면의 응축수 제거에 관한 연구

민만기 ,  최영돈 ,  홍승표

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1983 .12

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리듬

홍기범 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

마이크로 - 나노 로봇 메커니즘 기술의 동향

한창수 ,  최현석

제어로봇시스템학회지

2003 .03

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02