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LRF센서를 이용한 이동로봇 맵 빌딩 임무수행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
동적 환경에서 LRF 센서를 이용한 이동 장애물 탐지 알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
LRF의 두 회전 데이터를 이용한 신속 정밀한 용접 평면 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
Tilting LRF를 이용한 작업 대상물 인식
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이동 로봇의 연속적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 알고리즘의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
LRF의 수평, 수직 측정에 따른 실외 이동 로봇의 주행 지형 인식 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
학습 메카니즘을 적용한 3D LRF 수평 속도 제어 구현
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
주행지형 인식을 위한 수직측정 LRF의 설계와 구현
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Moving Obstacle Avoidance Using a LRF Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
회전형 LRF를 이용한 PCA 기반 평면 검출 기법
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
리더 추종 모바일 로봇의 안정적인 리더 인식을 위한 LRF 자세 제어 모듈의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
비 가시 환경에서의 LRF와 CCD 카메라의 성능비교
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
고선량 감마선 피복에 따른 Eye-Safe LRF의 Jitter
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Framework of Real-time Car Detection using Calibrated Camera and LRF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
3D 맵 빌딩을 위한 하이브리드 미디언 필터를 이용한 LRF의 임펄스 잡음 제거
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
LRF 를 이용한 이동로봇의 실시간 차선 인식 및 자율주행
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .11
다중센서 융합 상이 지도를 통한 다중센서 기반 3차원 복원 결과 개선
로봇학회 논문지
2009 .12
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