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공벌레를 모방한 인치웜 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
인치웜 구조를 갖는 선형 스테이지의 속도 특성연구
로봇학회 논문지
2007 .06
인치웜모터를 이용한 마이크로 프레스용 고정밀 구동기의 개발
한국생산제조학회지
2009 .04
1 자유도 전자기 진동 구동기를 이용한 발톱을 가진 초소형 인치웜 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
피에조의 인치웜 방식에 의한 미세 이송 기구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
초정밀 리니어 스테이지용 인치웜 타입 구동장치 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초정밀 리니어 스테이지용 인치웜 타입 구동장치 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 코어 가이드 이동 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
인치웜 구동방법에 의한 초정밀 회전모터
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .03
전자기 구동기를 이용한 웜 로봇의 회전 구동에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
Inchworm 원리를 이용한 배관 내부 검사 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
자속경로 스위칭에 의한 인치웜 엑츄에이터의 설계 및 해석 ( Design and Analysis of an Inchworm Actuator with Electromagnetic Switching )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
Design and Fabrication of Crawling Inchworm Robot
한국산학기술학회 학술대회논문집
2014 .11
고속 솔레노이드에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
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