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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제2권 제2호
발행연도
2007.6
수록면
178 - 182 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 인치웜 구동기의 속도 특성 분석
3. 실험용 인치웜 구동기의 구동
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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