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다양한 배관크기에 적용가능한 배관탐사로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
이송자벌레의 동적 해석 및 구동 입력신호 설계
한국소음진동공학회논문집
2008 .07
인치웜 모터를 이용한 마이크로펀칭 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
공벌레를 모방한 인치웜 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
마이크로 Inchworm motor 용 Hinge 구조의 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
정전형 inchworm 마이크로 액튜에이터의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .07
부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
하나의 공압라인을 이용 자벌레 이동방식을 모사한 초소형 관 탐사 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
인치웜 메커니즘을 이용한 고하중/대변위 엑츄에이터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .10
마이크로 프레스 구현을 위한 인치웜 모터의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
생체모방형 자벌레 로봇 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
형상기억합금을 이용한 자벌레 모사 자가전개 로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
인치웜 리니어 모터 시스템 설계 및 제작에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .12
Design and Fabrication of Inchworm-like Soft Robot Structure Inspired by Nature
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
인치웜 방식을 이용한 고정밀 구동시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
인치웜모터 구현을 위한 가이드 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
이송자벌레를 위한 압전소자의 모델링 및 운동제어 : 2. 슬라이딩 모드법에 의한 이송자벌레의 운동제어
한국소음진동공학회논문집
2005 .07
1 자유도 전자기 진동 구동기를 이용한 발톱을 가진 초소형 인치웜 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
인치웜 방식의 공압 엑츄에이팅 코어 가이드 이동 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
일체형 인치웜 방식 액츄에이터의 설계 및 특성
전기전자재료학회논문지
2007 .01
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