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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2005 추계학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
403 - 408 (6page)

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This paper presents the fabrication of inchworm motor for high precision actuator system of large displacement and high force. The inchworm motor consist of a extending actuator that provides displacement of tool guide, and two clamping actuators which provide the holding force. PZT element have low tensile strength and shear. So often fail under tensile and shear stress. To prevent failure, the pre-load housing was designed and fabricated to the optimal design condition according to the variation of the hinge stiffness by FEM(Finite Element Method) analysis. This is open-loop control and input voltage signals are three square wave of 50~60 percent duty cycles at each of the PZT elements. Also the dynamic characteristics of the system was verified by experiment results of the inchworm motor.
#Inchworm motor #PZT #FEM

목차

Abstract
1. 서론
2. PZT를 이용한 인치웜 구동 방식 원리
3. 인치웜 모터의 모델링
4. 인치웜 모터의 정적, 동적해석
5. 시스템 구성 및 제작
6. 실험 및 고찰
7. 결론
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