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신경 제어기를 이용한 X-Y 직교 좌표 로보트의 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
TMS320C30칩을 사용한 산업용 로보트의 적응-신경제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
신경제어기를 이용한 직접구동모터의 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
신경회로망을 이용한 이동로보트의 위치 추정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .09
신경회로망 제어기에 의한 습압형 콘버터의 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .11
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
다중 로보트 제어 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
아크 용접 로보트 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
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