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이용수
1992
Abstract
1. 서론
2. 동력학 Hybrid 제어의 정식화
3. 제어기 설계
4. 부하분할
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치/힘 제어기
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots
전기학회논문지
1993 .09
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .03
신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
HYBRID I . C
한국통신학회지(정보와통신)
1996 .11
다중 로보트 시스템의 위치, 운동야기힘, 내부힘의 강건 독립 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Hybrid System Model and Hybrid Control
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1991 .11
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
신경 제어기를 이용한 X-Y 직교 좌표 로보트의 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
신경 제어기를 이용한 X-Y직교 좌표 로보트의 위치 제어 ( Position control of X-Y Robot using Neuro-Controller )
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
퍼지와 비례제어기를 결합한 HYBRID 제어기의 성능 향상에 관한 연구 ( A study on the performance improvement of Hybrid controller combined Fuzzy and Proportional controller )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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