지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 327 - 331 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
1992
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치/힘 제어기
이남구
,
김종수
,
박종국
대한전자공학회 학술대회
1992.10
학술대회자료
두 협동로보트를 위한 동력한 Hybrid 위치/힘 제어기
이남구
,
김종수
,
박종구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992.10
학술대회자료
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )
이남구
,
김종수
,
박종국
대한전자공학회 학술대회
1992.01
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 동력학 Hybrid 제어의 정식화
3. 제어기 설계
4. 부하분할
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치 / 힘 제어기 ( Dynamic Hybrid Position / Force Controller for Two Operating Robots )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
-
두 협동로보트를 위한 동력학 Hybrid 위치/힘 제어기
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
A Study on the Position Force Control and Optimal Load Distribution of Two Coordinating Robots
전기학회논문지
1993 .09
-
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .03
-
신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
HYBRID I . C
한국통신학회지(정보와통신)
1996 .11
-
다중 로보트 시스템의 위치, 운동야기힘, 내부힘의 강건 독립 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
Hybrid System Model and Hybrid Control
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
-
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어기 설계 ( Hybrid Position/Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1991 .11
-
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
-
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
-
신경 제어기를 이용한 X-Y 직교 좌표 로보트의 위치 제어
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
-
신경 제어기를 이용한 X-Y직교 좌표 로보트의 위치 제어 ( Position control of X-Y Robot using Neuro-Controller )
대한전자공학회 학술대회
1993 .11
-
퍼지와 비례제어기를 결합한 HYBRID 제어기의 성능 향상에 관한 연구 ( A study on the performance improvement of Hybrid controller combined Fuzzy and Proportional controller )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
-
위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
다관절 로봇 직접교시 티칭 알고리즘 개발
정상진
,
박정현
,
백승환
외 2명
대한기계학회 춘추학술대회
2017
.11
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
신헌섭
,
서광
,
최진환
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2017
.11
협동로봇의 응용기술 동향
유수정
,
지상훈
로봇과 인간
2017
.04
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성
김기현
,
박현준
,
배지훈
외 5명
제어로봇시스템학회 논문지
2016
.08
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
박동일
,
박찬훈
,
경진호
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000928517