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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제4호
- 발행연도
- 2002.12
- 수록면
- 347 - 355 (9page)
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목차
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Concept of switching computed torque method
Ⅲ. Three-DOF planar manipulator
Ⅳ. Obstacle avoidance
Ⅴ. Results
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