H^∞ control of a plant with redundant degree of freedom

M.Sampei ,  H.Itoh ,  T.Mita 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Three-Degree of Freedom Internal Model Control

Rui Wang ,  Keiji Watanabe

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Dual Mode Control for the Robot with Redundant Degree of Freedom : The application of the preview learning control to the gross motion part

Yasuchika MORI ,  Shin NYUDO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

2-자유도 중첩센서의 최적배치

정도형 ,  이장규 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

2-자유도 중첩센서의 최적배치

정도형 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1992 .09

2-자유도 중첩센서의 최적배치 ( Optimal Configurations for Redundant Two-Degree of Freedom Sensor Systems )

정도형 ,  이장규 ,  박찬국 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Redundant Digital System에서의 고장진단에 관한 연구

김기섭 ,  김정선

한국통신학회지(정보와통신)

1984 .01

On the Fault Diagnosis in a Redundant Digital System

Gi Seop KIM ,  Jung Sun KIM

한국통신학회논문지

1984 .07

여자유도를 갖는 능동시각시스템의 제어기 설계

김도윤 ,  유정래 ,  박현근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

Redundant 디지탈 시스템에서의 고장진단에 관한 연구 ( On the Fault-Diagnosis in a Redundant Digital System )

김기섭 ,  김정선

한국통신학회 학술대회논문집

1983 .01

Evaluation of Performance Measures for Redundant Systems

Sang-Wook Shin ,  Chong Hyung Lee ,  Jae-Hak Lim 외 2명

International Journal of Reliability and Applications

2001 .06

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. Nakamu ,  a ,  G. Obinata 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. NAKAMURA ,  G. OBINATA ,  H. INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Redundant Complex Arithmetic

Takafumi Aoki ,  Tatsuo Higuchi

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

The Estimation of the Coverage Probability in a Redundant System with a Control Module

Jae-Hak Lim

한국산업정보학회논문지

2007 .03

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

A SERVO SYSTEM WITH REDUNDANT ACTUATORS

Gang-Hyeon Choi ,  Hisato Kobayashi ,  Hideo Nakamu 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10