가중화 지형 개념을 이용한 최적 경로에 관한 연구

최유진 ,  고인선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

최적경로의 가중직교인자를 이용한 화자인식

남기환 ,  배철수

한국정보통신학회논문지

2003 .12

Weighted Average of Fuzzy Numbers

김국

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1996 .04

3D게임에서 이동 장애물을 고려한 동적 경로 탐색 기법

권오익 ,  황보택근

한국게임학회 논문지

2006 .09

효율적인 퍼지 가중 평균 알고리즘

조성아 ,  박대희 ,  이동훈

한국정보과학회 학술발표논문집

1996 .10

최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘

곽재혁 ,  이기동 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

Obstacle Avoidance and Path Planning for Mobile Robot Based on Fuzzy Logic Control System

Piao Zheng Huan ,  Deok Ha Kim ,  Jong Hyeon Pa 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

유전자 알고리즘을 적용한 최적 경로의 탐색 ( Application of Genetic Algorithms to Optimal Path Finding )

조원혁 ,  김인택

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .05

비상 상황을 반영한 최적 대피 경로 탐색

오서택 ,  김유진 ,  배수연 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

최적경로 탐색을 위한 유전자 알고리즘과 A^＊알고리즘의 적용

조원혁 ,  공창욱 ,  김인택

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

뉴로-퍼지를 이용한 차량의 최적 경로 ( Decision of Optimal Vehicle Path Using Neuro-Fuzzy Method )

이상훈 ,  진현수 ,  김성환

한국통신학회 학술대회논문집

1996 .01

동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .11

[우수상] 유전 알고리즘을 이용한 최적 경로 탐색

김경남 ,  조민석 ,  이현경

한국CDE학회지

2015 .09

복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계

김대광 ,  강동중

로봇학회 논문지

2007 .06

지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘

이동훈 ,  곽환주 ,  김정한 외 2명

정보 및 제어 논문집

2012 .04

방향성 정보를 이용한 최적 경로 탐색 알고리즘의 설계

김진덕 ,  이현섭 ,  이상욱

한국정보통신학회논문지

2005 .04