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이태호 (한양대학교) 이상선 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
827 - 831 (5page)

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PreScan simulator is a simulation platform used in the automotive industry for the development of ADAS based on sensor technologies such as radar, rider, camera, and GPS. PreScan is also used to design and evaluate V2V and V2I communications applications and autonomous driving applications. In this study, PreScan simulator is used to collect information predicting lane change of vehicle through camera sensor and V2X communication data. After that, the data collected using Pycharm will be trained to find out how it correlates with the factors necessary for lane change, and the predicted lane change probability is compared and analyzed with the accuracy of prediction of SVM(Support Vector Machine) and RF techniques.
#Lane change prediction(차선 변경 예측) #V2X(Vehicle to Everything) #BSM(Basic Safety Message) #SVM(Support Vector Machine) #RF(Random Forest)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시뮬레이션 사용 및 주행데이터 수집방법
3. 센서
4. 머신러닝 알고리즘
5. 결론
References

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