딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

영상기반 차선 유지 시스템의 차선 인식 Fail-Operation

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

차선 변경 지원을 위한 후방 다중 차량 인지

최희재 ,  송봉섭

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중 ROI에서 영상 화질 표준화 및 선택적 허프 변환 알고리즘을 통한 고성능의 차선 인식 알고리즘

조재현 ,  장영민 ,  조상복

전자공학회논문지

2015 .02

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법

이수목 ,  박기광 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  서정구 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

차선 변경 지원을 위한 레이더 및 비전센서 융합기반 다중 차량 인식

김형태 ,  송봉섭 ,  이훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

영상 센서와 가상 차선을 이용한 자동 차선 변경 알고리즘에 대한 연구

신경식 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회논문집

2019 .12

그룹화 방법을 이용한 차선 검출기의 성능 개선 방법

이득권 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2018 .07

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

차선 인식 향상을 위한 차량요소 제거 방법

전현식 ,  안성주 ,  김성택 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구

박상후 ,  이희승 ,  송문형 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03