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저자정보
안성용 (국방과학연구소) 민지홍 (국방과학연구소) 이영일 (국방과학연구소) 곽기호 (국방과학연구소)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2018.6
수록면
912 - 915 (4page)

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When an autonomous car is driven on a road, lane detection is a key of perception and path planning. Especially, detecting a lane at both day and night robustly is highly important for safety. Therefore, in this paper, we propose the robust lane detection method at day/night time using camera and 3D LIDAR. To fuse camera and 3D LIDAR data, we extract lane feature from each sensor and fuse features at image coordinate. By fusing the features, we could use both dense camear feature and robust 3D LIDAR feature. Based on fused feature, we detect lane position at vehicle coordinate and provide lane-map information to path planning. The proposed method is verified by day/night time data set of camera and 3D LIDAR.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 차선인식 기법
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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