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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최중경 (창원대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제25권 제4호
발행연도
2015.8
수록면
405 - 411 (7page)

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본 논문은 회전 동력을 직접 바퀴에 전달하는 휠-인 직구동 모터를 제어 대상으로 하여 속도 계측 및 제어시스템을 설계하는 방법에 대한 논문이다. 지능 제어기로서 16비트급 모션제어 전용의 dsPIC30F2010 마이크로프로세서를 사용한다. 프로세서의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 홀 신호 계측 및 제어 소프트웨어 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PDFF 속도제어 프로그램을 구현하고, 그 실험 결과를 보인다.
#휠-인 #계측 및 제어시스템 #모션제어 #Wheel-in #Measurement and Control System #Motion Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. dsPIC30F2010 모션제어기 구조
3. 제어소프트웨어 체계
4. 속도제어 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
[기타자료] - Texas Instruments / 2013 / TMS320F28335Peripherals Reference Guide google schola [단행본] - Microchip / 2011 / dsPIC30F2010 Data Sheet, High-Perforance, 16-bit Digital Signal Controllers / Microchip Technology Inc google schola [학술지(정기간행물)] - Ph. K. Sattler / 1989 / Estimation of Speed and Pole Position of an Inverter Fed Permanent Excited Synchronous Machine / EPE Conf. Rec : 1207 ~ 1212 google schola [학술지(정기간행물)] - Microchip / 2003 / dsPIC30F Programmer's Reference Manual / Microchip Technology Inc google schola [보고서] - Tae Jong Kang / 2011 / The Design Motion Controller Using the 16-bit Micro-controller dsPIC30F2010 specified to motor control google schola

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