[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링

김정효 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

인 휠 모터 전기차의 에너지 최적화를 위한 예측제어 기반 토크 벡터링

김상혁 ,  김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Linear Parameter Varying Model Predictive Control for Yaw-Stabilizing and Energy-Efficient Torque Vectoring of In-Wheel Motor Electric Vehicles

Sanghyuk Kim ,  Hoonhee Kim ,  Jinwoo Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

인휠 독립구동 차량의 선회제어 및 차량자세제어 개발

안재현 ,  주정현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

In-wheel motor와 eLSD 기반 토크 벡터링 제어를 통한 주행 성능 향상

이진석 ,  성지훈 ,  박성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

전기자동차용 인휠모터 설계

홍원범 ,  정태민 ,  정민후 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석

신슬기 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2015 .01

후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템

김현동 ,  최규재

한국자동차공학회논문집

2016 .07

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

차현수 ,  김자유 ,  이경수

자동차안전학회지

2022 .12

주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘

오광석 ,  박관우 ,  이지수 외 1명

한국자동차공학회논문집

2018 .11

인 휠 모터를 활용한 ABS 제어 알고리즘 개발

한경석 ,  최세범

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2017 .06

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석

박준형 ,  정호운 ,  박진현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구

김동규 ,  최승렬

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Vibration Control of Quarter Vehicle Suspension System for In-Wheel Motor Type Electric Vehicle with MR Damper

Jiong-Min Pa ,  k ,  Seung-Bok Choi 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

인휠 모터를 이용한 차량 선회성능과 자세제어 알고리즘

김병성 ,  박건우 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인 휠 독립구동 전기자동차의 선회안정성 제어

남강현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어

조일범 ,  이창노 ,  김영렬

한국산학기술학회 논문지

2021 .10

이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어

김다윗 ,  신승철 ,  전성배 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11