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Modified A* Algorithm for Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle
한국해양공학회지
2019 .12
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
ROS 기반 무인수상정의 경로계획 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Target Assignment and Path Planning Framework for Multi-USV Defensive Pursuit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
로봇의 하이브리드 경로계획 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
Dynamic Metaheuristic Optimization Algorithm for Autonomous Robot Path Planning
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
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