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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. TARGET ASSIGNMENT STRATIGIES
3. PATH PLANNING
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
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2024 .10
MILP and CBBA-based Dynamic Assignment for Multi-USV Defensive Pursuit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Modified A* Algorithm for Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle
한국해양공학회지
2019 .12
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
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2022 .05
Shortest Dubins Path from a Point to a Region
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
Dubins 경로를 이용한 무인기의 최단경로생성 및 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
Dubins 곡선을 이용한 항공기 3자유도 질점 모델의 3차원 경로계획 및 유도
한국항공운항학회지
2016 .01
녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
무게 중심점을 이용한 로컬 패스 플래닝
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
점과 직선 간 Dubins 경로의 최단경로계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
End-to-End control of USV swarm using graph centric Multi-agent Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
무인수상정의 임무계획 적합성 분석을 위한 침투 표적 탐지율 산출 프로그램 설계
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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