임피던스 추정의 햅틱 인터페이스 제어를 통한 효율적인 원격제어

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

외란관측기를 이용한 그라인딩 머신의 임피던스 제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계

천다솔 ,  이재원 ,  남강현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Design of Robot Wrist for Medical Robot Haptic System

J. W. Sohn ,  H. G. Gang ,  D. Yuk

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

햅틱 인터페이스 및 조종자 팔의 동적 제어를 위한 임피던스 피드백 제어 시스템

김선우 ,  김태언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot

Hee-Seung Moon ,  Woohyun Kim ,  Seungjae Han 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

임피던스 피드백 제어를 통한 조종자 팔 동적 제어 햅틱 인터페이스 시스템

김태언 ,  김동언 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

임팩트 햅틱 피드백을 이용한 버튼형 햅틱 인터페이스의 설계

이현진 ,  김연희 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델

김용휘 ,  김준혁 ,  채찬병 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

Inverse Reinforcement Learning based on Haptic Feedback for Robot Arm Control

D. G. Yuk ,  J. W. Sohn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

Variable Impedance Control and Fuzzy Inference Based Identification of User Intension for Direct Teaching of a Mobile Robot

고종현 ,  배장호 ,  홍대희

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .08

수술 로봇용 경량 햅틱 마스터

강한결 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

자동차 네비게이션을 위한 착용형 햅틱 시스템

윤나영 ,  김예원 ,  박재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

2D 이미지의 촉각 정보 변화를 위한 멀티 모달 다중 손가락 햅틱 시스템

최낙현 ,  윤나영 ,  조호진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Haptic을 이용한 컬러 인식 방법

정현희 ,  김황일 ,  전석희 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

햅틱 마스터와 연동 가능한 7 자유도 슬레이브 로봇의 설계

황용훈 ,  차승우 ,  강석래 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

자동차용 햅틱 기술 동향

김형준

오토저널

2017 .12