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저자정보
김근모 (계룡디지텍고등학교) 채수혁 (계룡디지텍고등학교)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 한국정보통신학회 2019년도 추계종합학술대회 논문집 제23권 제2호
발행연도
2019.10
수록면
411 - 414 (4page)

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본 논문에서는 자율주행 중 터널에 진입 시 주변이 갑자기 어두워져 차선감지 오류로 인한 사고를 방지하고자 조도값 변화에 따른 차선감지센서 주변을 밝게 해주는 시스템을 설계하고자 한다. 자율주행 중 터널에 들어가거나 밤길에 가로등이 밝혀주지 못한 부분이 많아 차선인식오류로 인하여 사고가 발생하는 경우가 있다. 자율주행 중 터널 진입 시 차선감지센서가 차선을 인식하였을 때 주변이 갑자기 어두워지면 조도값 변화에 따라 차선감지센서 주변을 밝게 해주어 차선을 정확히 인식하여 사고를 줄이고자 한다.
#Cadmiumsulfide Sensor #Lane Detection Sensor #Autonomous Driving

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구의 필요성
Ⅲ. 관련 연구
Ⅳ. 결론 및 제언
References

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