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환부소독용 다축로봇시스템의 초기 거상각도가 체형별 거상력에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Controller Design for the Lifting system of Transportation Robot
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
중량물 들어올리기/내리기 동작 시 자세 및 중량 변화에 따른 생체역학적 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
산업용 다관절 로봇에 대한 축 최대 부하 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
견인력 제어 가능한 소독 보조 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
환자이송보조로봇 사용성 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
Suggestion on the Practical Human Robot Interaction Design for the Autonomous Driving Disinfection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
판재 이송 로봇의 다물체 동역학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
[프로젝트 리포트] 리프트 센터
건축
2023 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석
정보 및 제어 논문집
2015 .04
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
결합 기반 소형 이종 다중 로봇 시스템의 결합 방법의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다관절 로봇의 협소공간 내 초기자세 복귀를 위한 관절공간의 경로 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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