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소규모 하수 고도처리공정에서 MLSS 농도 모니터링 및 제어
대한환경공학회 학술발표논문집
2004 .12
UCT 공정에서 우회흐름과 내부회송율에 따른 질소제거 평가
환경관리학회지
1998 .09
1차 화학 처리된 닭 가공 폐수의 생물학적 처리에 의한 유기물 및 질소제거에 관한 연구
한국수자원학회논문집
2014 .01
UCT 도류벽 설치에 따른 흐름 및 탁도 제거효율 분석
대한토목학회 학술대회
2007 .10
UCT 공정에서 산화환원전위차를 이용한 고차폐수처리 (Ⅰ)
대한환경공학회 학술발표논문집
1996 .12
조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2자유도 PID 제어기를 이용한 UCT의 조향제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
교차 간헐 포기식 부직포 여과막 생물반응조에서 MLSS 농도 및 유입수 C/N 비가 질소 제거효율에 미치는 영향
대한환경공학회지
2006 .05
Lateral Control of an UCT(Unmanned Container Transporter) Using Ultrasonic Satellite System and System Identification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
무인 컨테이너 트랜스포터 제어와 관리 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 고려한 ITSM구축을 위한 서비스 시나리오 다면평가방법론에 관한 연구
한국전자거래학회지
2007 .05
Control of Unmanned Container Transporters and Management System Development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
생물학적 고도처리 MLSS의 생응집성 및 침강성 파악
상하수도학회지
2008 .01
MLSS meter 에 사용되는 Double flow probe cell 의 특성연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1999 .04
EC-MBR 공정의 MLSS, 전류밀도 및 접촉시간이 막 오염 감소에 미치는 영향 모델링
상하수도학회지
2019 .01
침지형 분리막 생물반응기에서 미생물 농도와 슬러지 부하에 따른 미생물 활성 변화와 막오염 특성 연구
멤브레인
2004 .01
Lamellar 이차침전지에서의 침강 특성 파악
상하수도학회지
2012 .01
내부 Baffle을 설치한 MBR 공정에서 HRT와 MLSS농도, DO농도 변화가 질소제거 효율에 미치는 영향
상하수도학회지
2009 .01
하수처리를 위한 막결합형 $A_2O$공정에서 최적 내부 순환율 및 MLSS 농도에 관한 연구
멤브레인
2005 .01
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