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UCT 도류벽 설치에 따른 흐름 및 탁도 제거효율 분석
대한토목학회 학술대회
2007 .10
조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
조향 함수를 고려한 UCT/AGV 설계 및 주행 기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
UCT 공정에서 우회흐름과 내부회송율에 따른 질소제거 평가
환경관리학회지
1998 .09
2자유도 PID 제어기를 이용한 UCT의 조향제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
Lateral Control of an UCT(Unmanned Container Transporter) Using Ultrasonic Satellite System and System Identification
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
무인 컨테이너 트랜스포터 제어와 관리 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Modified UCT 공정의 호기조 MLSS 농도 변화에 따르는 영양소 제거 특성
대한환경공학회지
2002 .07
유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 고려한 ITSM구축을 위한 서비스 시나리오 다면평가방법론에 관한 연구
한국전자거래학회지
2007 .05
Control of Unmanned Container Transporters and Management System Development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
축산폐수처리를 위한 SBR 에서 ORP 제어구조 결정
대한환경공학회 학술발표논문집
2002 .12
유비쿼터스 기반 실험시뮬레이션 시스템 개발에 관한 연구
국토계획
2014 .08
안료폐수 처리를 위한 Fenton 산화공정의 ORP 자동제어 (1)
대한환경공학회지
1999 .09
염화철 에칭 용액 재생을 위한 산화공정에 대한 연구
자원리싸이클링
2017 .01
고도산화처리 공법을 이용한 폐수처리에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2005 .10
무인 차량의 강인한 조향제어 시스템 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .10
염화철 에칭 용액 재생을 위한 액상 및 고상 산화제를 이용한 산화공정에 대한 연구
청정기술
2017 .06
축산폐수처리를 위한 SBR 에서 DO 와 ORP 를 동시 이용한 제어
대한환경공학회 학술발표논문집
2002 .06
산화환원전위 (ORP) 를 이용한 SBR 공정의 자동제어
대한환경공학회 학술발표논문집
2001 .12
응집 및 화학적 산화공정을 적용한 염색폐수의 처리
대한환경공학회지
1997 .10
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