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저자정보
탁기현 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,068 - 1,071 (4page)

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무인기의 사용이 증가함에 따라 영상 기반의 임무는 무인기 연구 분야에 있어 중요한 주제가 되었다. 목표물 인식을 위하여 최근에는 BRIEF, ORB, BRISK, FREAK 등의 이진 기술자 기반의 연구가 진행되었다. 이 알고리즘들은 적은 메모리 사용량과 빠른 계산 시간으로 인해 휴대전화 또는 DSP와 같은 저전력의 장비에 사용하기에 적합하다. 본 논문에서는 ORB 알고리즘을 사용하여 목표물 인식 및 추적을 수행하였다. 모든 알고리즘은 Texas Instruments의 DSP 중 하나인 TMS320DM648 상에 구현 되었다. 메모리 사용량을 줄이기 위해 템플릿 이미지 대신 템플릿 이미지의 기술자를 DSP상에 저장하였다. 실내 시험을 수행하였으며, 시험 결과는 목표물 인식과 추적이 잘 이루어짐을 보여준다.
#Object recognition(목표물 인식) #Object tracking(목표물 추적) #ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) #TMS320DM648

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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