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이용수
1. 본 연구의 목적
2. 최적설계
3. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Jansen Mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 전산설계와 Line Tracing을 이용한 자율주행
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism 기반 초음파 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
Jansen Mechanism 및 초음파 센서를 활용한 자율주행 보행로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
8-bar 젠슨 메커니즘 기반 새로운 이동형 재활 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
EDISON SW를 활용한 Jansen Mechanism 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
Jansen Mechanism기반의 8족 보행 로봇의 운동 최적화 설계
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘을 이용한 보행 로봇의 최적설계에 관한 연구
한국CDE학회지
2016 .09
4족 보행 로봇의 자세 안정화 전략
로봇과 인간
2020 .04
2족 보행로봇의 작업동작 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
얀센 메커니즘 기반의 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2016 .09
얀센 메커니즘 기반 라인트레이싱 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
얀센 메커니즘 기반의 4족 로봇의 보행 궤적의 최적화
한국CDE학회지
2016 .09
보행재활로봇의 개발 경험과 이슈
로봇과 인간
2016 .04
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
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