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Jansen’s Mechanism 기반의 보행로봇 최적설계
한국CDE학회지
2016 .09
Jansen Mechanism을 이용한 4족 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism 및 초음파 센서를 활용한 자율주행 보행로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
얀센 메커니즘 기반 Centroid와 Stability를 고려한 Line Tracing 로봇설계
한국CDE학회지
2017 .09
Jansen Mechanism 기반 초음파 보행 로봇 최적 설계
한국CDE학회지
2018 .09
EDISON SW를 활용한 Jansen Mechanism 보행 로봇 최적설계
한국CDE학회지
2018 .09
8-bar 젠슨 메커니즘 기반 새로운 이동형 재활 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
얀센 메커니즘을 이용한 자동주행 보행 로봇의 최적 설계
한국CDE학회지
2017 .09
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
얀센 메커니즘을 이용한 라인트레이싱이 가능한 보행로봇 설계
한국CDE학회지
2017 .09
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
Jansen Mechanism기반의 8족 보행 로봇의 운동 최적화 설계
한국CDE학회지
2018 .09
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 설계
한국CDE학회지
2017 .09
지능형 로봇기술과 자율주행자동차
기계저널
2017 .07
자율주행 스마트 로봇의 SLAM 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2023 .04
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
실외배송로봇 주행에 따른 보행로 운영방안에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
“자율주행차” 개발동향 및 안전설계
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2018 .10
제20주제 – 자율주행차 어디까지?
환경논총
2017 .09
5G가 열어가는 자율주행 세상
방송과 미디어
2019 .01
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