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학술저널
저자정보
윤성호 (영남대학교) 서아론 (영남대학교) 김동휘 (영남대학교) 이성민 (영남대학교) 이춘열 (영남대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.9
수록면
32 - 42 (11page)

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In this paper, a walking robot is developed, which follows a certain track by using an ultrasonic sensor. The walking mechanism is designed based on Jansen mechanism, the motion of which is simulated by given softwares, M.Sketch and EdisonDesigner. Numerous designs are tried and optimization technique is applied in order to achieve the stability of the movement as well as the quickest response.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계
3. 얀센 메커니즘 최적 설계
4. 구동부 Prototype
5. 제어부
6. 결과 및 논의
참고문헌

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