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저자정보
인재신 (영남대학교) 김덕영 (영남대학교) 김민철 (영남대학교) 박상묵 (영남대학교) 이춘열 (영남대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CDE학회지 제24권 제2호
발행연도
2018.9
수록면
50 - 54 (5page)

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In this paper, a walking robot is developed based on Jansen mechanism as an effort to contribute to robot industry. This robot is designed and realized by the softwares, M.Sketch and EdisonDesigner. It is also optimized through conventional optimization procedures. The parameters such as joint and sensor positions are taken as independent design variables. The goal of optimization is to seek the ideal values of GL (Ground Length) and GAC (Ground Angle Coefficient). All the resultant designs are tested in order to secure the stability by the 8-leg walking motion until final optimized design is obtained.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이론
3. 설계
4. 결과 및 논의
5. 결론
참고문헌

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