3차원 환경 기반 무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업공학 (IE interfaces)

2011 .12

A Survey on Approximation Algorithms for Path Planning of UAVs

JinYi Yoon ,  HyungJune Lee

한국통신학회논문지

2018 .01

Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles by Using A* Search Algorithm

Kee-young Choi ,  Hyoun-jin Kim ,  Yong-soon Yoon

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

A Study of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning using Reinforcement Learning

Kim ,  Cheong Ghil

반도체디스플레이기술학회지

2018 .01

도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구

이재현 ,  신희민 ,  김현기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획

김기태 ,  남용근 ,  조성진

산업경영시스템학회지

2012 .01

비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정

조준우 ,  천혜림 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

3차원 격자지도 기반 생존성 극대화를 위한 다수 무인 항공기 임무경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업공학 (IE interfaces)

2012 .09

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

무인기 경로 생성을 위한 목표 지향성 RRT 알고리즘 개선

노기문 ,  이대우 ,  장환철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

3D Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles

Nafis Ahmed ,  Umai ,  Ahmad Mughal 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Path Planning and tracking for Unmanned Aerial Vehicles using informed search

Kee-young Choi ,  Hyoun-Jin Kim

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .04

A*PS-PGA를 이용한 무인 항공기 생존성 극대화 경로 계획

김기태 ,  전건욱

산업경영시스템학회지

2011 .01

The research of path planning algorithm considering vehicle’s turning radius for unmanned ground vehicle

Chung-Kyeom Kim ,  Young-Min Han ,  Byung-Hyu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Research of the Optimal Path Planning Methods for Unmanned Ground Vehicle in DARPA Urban Challenge

Hoon Je Woo ,  Sang Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

무인자율차량을 위한 경로계획 알고리즘 및 시뮬레이터 개발

김상겸 ,  김성균 ,  이용우

한국자동차공학회논문집

2007 .05

효율적 커버리지 경로 계획 및 동적 환경에서의 경로 주행

김시종 ,  강정원 ,  정명진

로봇학회 논문지

2007 .12