덕트형 수중 이동 로봇의 선회력 극대화를 위한 방향타 메커니즘 설계

김영현 ,  황동욱 ,  김진현

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

전산 유체 역학을 이용한 선박 방향타 주변의 항력 및 양력 계수에 대한 수치 시뮬레이션

구본국

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

수치해석을 이용한 선박의 에너지 절감형 방향타의 구조설계 검증

권욱 ,  오우준

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .12

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

LCT에서 방향타 동력계를 이용한 평판 및 비틀림 방향타 특성의 실험적 연구

안종우 ,  백부근 ,  박영하 외 1명

대한조선학회 논문집

2021 .12

CFD를 이용한 에너지 절감형 방향타의 수치해석적 성능 검증

권욱 ,  오우준

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2021 .12

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

함정의 평판형 방향타 캐비테이션 침식에 대한 모형 시험 연구

백부근 ,  안종우 ,  박영하 외 2명

대한조선학회 논문집

2023 .02

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

수중로봇의 디지털 트윈을 위한 전산유체역학을 이용한 유체력 분석

서지완 ,  강민준 ,  고유진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구

김규현 ,  이지홍 ,  전봉환

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

수중로봇의 디지털 트윈 구축을 위한 유체력의 전산 평가 및 가시화

고유진 ,  서지완 ,  강민준 외 1명

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2024 .10

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발

전명재 ,  최현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

공학수조 내 수중로봇 위치측정 방안 연구

류제두 ,  하경남 ,  이동구 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05