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K&C 시험 결과를 이용한 핸들링 성능 예측기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
후륜 조향을 포함하는 차량 동역학 모델 기반 RWS 시스템 추종성 및 안정성 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
임피던스 제어를 이용한 SbW 시스템의 조향감 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
R-EPS 주요설계 인자 변경에 따른 steering effort 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
EPS 시뮬레이터 조향감에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
전동식 건설기계 적용을 위한 EPS 조향시스템의 성능 시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
48V 시스템 R-EPS의 정차 조향 성능에 대한 실험적 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전자식 차동 제한장치를 이용한 후륜구동 차량의 횡방향 안정성 제어
자동차안전학회지
2021 .09
긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .05
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
전동화 사륜구동 차량의 구동력 배분을 통한 핸들링 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
머신러닝을 활용한 조향계 시스템(C-EPS, S/Gear) 프릭션 성능 예측모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
EPS를 이용한 차량 횡방향 안정성 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
EPS 장착 차량의 조타감 개선을 위한 On-Center Handling 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
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