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CNN을 이용한 자율주행차 조향 제어
한국정보통신학회논문지
2020 .07
다중 영상과 호모그래피 행렬을 이용한 소실점 위치 향상 알고리즘
한국산학기술학회 논문지
2019 .01
A Vanishing Point Detection Method Based on the Empirical Weighting of the Lines of Artificial Structures
Journal of KIISE
2015 .05
소실점을 활용한 데이터 비의존적 깊이 추정 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
소실점 추정을 이용한 선 원근법 기반의 영상 분류
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
최적경로 예측을 위한 포인트 클라우드 기반 차선검출
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현
한국통신학회논문지
2018 .07
라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차선검출 기반 카메라 포즈 추정
한국자동차공학회논문집
2015 .09
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
딥러닝을 이용한 다차선 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A study on real time lane change assistant method with side-mirror cameras
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
도로 표지에 강인한 차선검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
딥러닝을 이용한 적응적 차선 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
GPS와 카메라를 사용한 차선기반 차량상태 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
딥러닝 기반의 강인한 차선 검출을 위한 전처리 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
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