틸팅추진기의 추력벡터 분해를 통한 수중로봇 호버링 제어

박정애 ,  진상록 ,  배장호 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

틸팅하는 추진기를 갖는 수중로봇 추력벡터 분해에 의한 호버링 제어 성능 향상

박정애 ,  Hai-Nguyen Nguyen ,  진상록 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계

진상록 ,  박정애 ,  배장호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

연속적인 틸팅 추진기를 갖는 수중운항플랫폼의 호버링 능력 향상

박정애 ,  서태원 ,  배장호 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot

Jagadeesh Kadiyam ,  Mohan Santhakuma ,  Deshmukh D. 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화

박정애 ,  문예철 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

[내가 읽은 책] 기울어진 집

유해연

건축

2019 .09

틸트 항공기 개발의 역사적 교훈 및 고성능 수직이착륙 무인기 개발 방향

김재무

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

틸팅 메커니즘이 적용된 초소형 모빌리티의 롤 안정성 제어

이선엽 ,  조현석 ,  박대수 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

구조해석을 통한 틸팅장치 및 도킹 유니트 안전성 연구

김홍록 ,  이경태 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구

남건석 ,  류제두 ,  하경남

로봇학회 논문지

2020 .03

Gain Optimization of a Controller with Decomposition of Thrust Force and Actuation Limit Algorithm for a Tilted Thrusting Underwater Robot

박정애 ,  김종원 ,  서태원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

3륜 마이크로 모빌리티 틸팅 메커니즘 연구

김선우 ,  최형진

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .05

선택적 스위칭 제어기의 선택 전략 비교 분석

진상록 ,  배장호 ,  박정애 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

틸팅 시스템을 장착한 트레일러의 전복임계속도 특성

정태건

한국산학기술학회 논문지

2018 .02

외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Design and Performance Test of a Rotary Actuator for Side Tilting Excavator Bucket

박민수 ,  이준석 ,  김도엽 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .01

스미스 예측기 기반 틸트 제어 시스템

도태용 ,  유원필

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

프롭 틸팅을 이용한 배송 드론의 피치 제어 분석

정도원 ,  김병주 ,  문정호

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

센서 데이터 상관 분석을 통한 수중 로봇 구동기 고장 진단

조현준 ,  남건석 ,  류제두 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07