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2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
수직벽 등반이 가능한 모바일 로봇 설계
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .12
프로펠러 틸트 각이 프로펠러 성능에 미치는 영향 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .01
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 : 장애물 극복을 위한 로봇 구조 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
3 차원 공간을 이동할 수 있는 등강기 기반 모바일 로봇의 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
수중로봇의 제어를 위한 틸팅액츄에이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
프로펠러 구동 로프의 3-자유도 위치제어 및 안정화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
태양광시스템의 지역별 최적 방향 및 각도 연구 : SAM을 활용한 시뮬레이션 사례분석
신·재생에너지
2018 .06
장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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