주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

IEC61162-450 표준 기반 INS 네트워크 시뮬레이션에 대한 연구

성재우 ,  김태형 ,  이상엽 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황

이주형 ,  김효성 ,  임재열 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

GR-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

GF-INS 개략정렬 알고리즘 설계

김혜원 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구

전찬우 ,  김학진 ,  최동석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

관성항법시스템 소프트웨어제품라인 아키텍처 설계

양진석 ,  박삼준 ,  노성규 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

GNSS/INS 시뮬레이터를 위한 시각동기 시스템 설계

손재훈 ,  서흥석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석

전상윤 ,  공승현

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

GNSS/INS 통합항법 시스템을 위한 범용 PC와 Off-The-Shelf 인터페이스 보드를 이용한 시뮬레이터 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2024 .03